永中鎮中片，明、清時為永嘉縣華蓋鄉三、四都，民國中期分屬建中、普聯、石浦三鄉，1945年三鄉合并為寺前鄉，1948年改為永中鎮。
1949年5月溫州解放后，8月稱永中鎮，屬溫州市。
中華人民共和國成立后，1950年5月復歸永嘉縣。
1958年8月復屬溫州市，10月公社化時，永中區改稱為永中公社，永中鎮改為永中大隊。
1959年3月24日永中大隊改稱永強公社永中管理區。
1961年10月改設永中公社。
1964年12月，分設永中鎮人民公社（轄鎮南、鎮北兩大隊）和永強人民公社。
1969年5月，2個公社復并為永中鎮公社，屬溫州市，1980年復為永中鎮。
1981年12月劃歸甌海縣（1992年3月改稱甌海區）。
1984年12月黃山、黃石兩村劃歸龍灣區。
2000年1月永中、永興、永昌、海濱四鎮合并設（新）永中鎮（原永中鎮設鎮中辦事處）。
2001年8月（新）永中鎮劃歸龍灣區。
2002年2月4日析出永興、海濱兩辦事處、劃入龍水鎮（析出朱宅村）、撤銷鎮中、永昌兩辦事處，組建永中街道辦事處。