清后分屬永嘉縣中央鎮、南市鎮、城南鎮、集云鎮、城東鎮。
1949年分屬永嘉縣城中區、城南區、城東區。
1956年分屬溫州市五馬街道、城南街道、海壇街道。
1960年分屬五馬人民公社、城南人民公社、城東人民公社。
1968年分屬紅衛人民公社、東方紅人民公社。
1980年分屬五馬街道、小南街道、大南街道、東風街道、海壇街道。
2001年9月,將原市中、鼓樓、朔門3個街道與原松臺、東風2個街道部分居民區劃入五馬街道。
2011年10月,又將原南門街道、江濱街道并入五馬街道。
2015年8月15日,溫州市人民政府同意調整五馬街道管轄范圍,析出增設大南街道。