竹林村由唐至清，屬里仁鄉（履仁）轄地。
民國二十三年（1934）竹林廟港、斜港以南地區隸屬于豐南鄉，以北地區隸屬于檇李鄉。
1949年5月轄區隸屬于竹林鄉順興、沈方、安樂、臥龍四村。
1956年2月隨竹林鄉并入凈相鄉，同年，境內組建成立了高家埭、勝利（后更名為竹林）高級社。
1958年10月兩高級社都成為新豐公社竹林管理區屬下大隊。
1959年組建了竹林、高家埭兩個大隊。
1961年4月轄區隨竹林公社從凈相公社分出，高家埭大隊分為高家埭、臥龍、仁莊3個大隊；竹林大隊分為竹林、趙家埭、新建3個大隊。
1967年轄區共有光明（原竹林）、紅衛（原趙家埭）、東方紅（原高家埭）、立新（原臥龍）和躍進（原仁莊）等5個大隊。
1969年東方紅與躍進大隊合并組建衛東大隊。
1970年，立新大隊并入衛東大隊。
1980年恢復命名為竹林大隊、趙家埭大隊、高家埭大隊。
1984年分別更名為竹林村、趙家埭村和高家埭村。
1998年5月轄區隨竹林鄉并入新豐鎮。
1999年4月趙家埭村、高家埭村、竹林村合并，成立竹林村，至今。