原中鎮村，1950年為榆垟鄉中鎮行政村，1956年屬榆垟鄉第一高級社，1958年屬萬全公社榆垟管理區，1961年為榆垟公社中鎮大隊，1984年恢復村建制，稱中鎮行政村，屬榆垟鄉，1992年屬榆垟鎮，2011年榆垟鎮并入萬全鎮，屬萬全鎮；原榆北村1950年為榆垟鄉下街行政村，1956年屬榆垟鄉第一高級社，1958年屬萬全公社榆垟管理區，1961年為榆垟公社榆北大隊，1984年稱榆北村，屬榆垟鄉，1992年屬榆垟鎮，2011年榆垟鎮并入萬全鎮，屬萬全鎮；原榆龍村1998年由文成東龍鄉移民搬至于此，屬榆垟鎮，2011年屬萬全鎮；原豐門村1950年為南山鄉風門村，1956年屬宋埠鄉光明高級社，1958年為宋埠大隊（管理區）豐門生產隊，1961年為宋埠公社豐門大隊，1964年屬南山公社，1981年屬象山公社，1984年稱豐門村委會，屬象山鄉，1992年隨象山鄉并入榆垟鎮，2011年隨榆垟鎮并入萬全鎮；原南門村1950年為榆垟鄉潘浹行政村，1956年屬榆垟鄉第一高級社，1958年屬萬全公社榆垟管理，1961年為榆垟公社南門大隊，1984年恢復村建制，稱南門村，屬榆垟鄉，1992年屬榆垟鎮，2011年榆垟鎮并入萬全鎮，屬萬全鎮。
2019年撤銷中鎮村、榆北村、榆龍村、南門村、豐門村，合并建立垟城村。