清屬寧海縣南鄉(xiāng)任家莊。
民國17年（1928）屬任家鄉(xiāng)。
民國24年屬任邵鄉(xiāng)。
民國29年（1940）三門建縣前后仍屬任邵鄉(xiāng)。
1949年解放初仍屬任邵鄉(xiāng)。
1950年5月屬任家鄉(xiāng)。
1954年成立東方、東升兩個(gè)初級(jí)社。
1956年合并轉(zhuǎn)為上鮑高級(jí)社，屬亭旁鄉(xiāng)。
1958年冬屬亭旁管理區(qū)上鮑生產(chǎn)隊(duì)。
1961年改稱上鮑大隊(duì)，屬亭旁人民公社。
1984年全縣政社分設(shè)后，成立上鮑村民委員會(huì)，屬亭旁鄉(xiāng)。
1985年10月改制亭旁鎮(zhèn)。