淸屬寧海縣西鄉高枧莊、吳岙莊。
民國屬高枧鄉、吳岙鄉。
1949年解放初屬高吳鄉。
1950年7月改屬山岙鄉、吳岙鄉。
1954年分別成立黃羅第一、第二初級社，1956年合并轉為黃羅高級社，屬高枧鄉；1955年西吳成立民主、團結2個初級社，1956年各自轉為高級社，屬高枧鄉；1955年成立大平頭初級社，1956年轉為高級社，屬高枧鄉；1955年成立長崗初級社，1956年轉為高級社，屬高枧鄉。
1957年3月屬山岙、高枧鄉。
1958年11月建西吳、黃羅、長崗、大平頭生產隊，屬山岙、高枧管理區。
1962年11月屬山岙、吳岙公社西吳、黃羅、長崗、大平頭大隊。
1983年屬山岙、吳岙鄉西吳、黃羅、長崗、大平頭村民委員會。
1992年5月撤區擴鎮并鄉時，撤銷山岙、吳岙鄉，改屬高枧鄉。
2013年11月屬珠岙鎮。
2018年8月20日行政村規模調，原長崗村、西吳村、黃羅村、大平頭村調整為新的云澗村村民委員會。