據玉巖村志記載，玉巖村建于南北朝時期（420-589），宋朝玉巖村屬松陽縣十三都布和下鄉。
明清時期仍屬布和下鄉。
宣統二年（1910）玉巖設自治區、村屬區所在地，下轄都圖莊。
民國十七年（1928）實行村里制，玉巖為第六區。
民國十七年（1928）實行保甲制。
玉巖村分工保21甲，1946年，屬玉巖鄉。
1949年成立村農會、村政府。
1956年成立玉巖高級生產合作社，1958年改為玉巖大隊，1959年，為玉巖公社玉巖管理區玉巖生產隊。
1961年，改稱玉巖公社玉巖大隊。
1984年起改為玉巖村，實行村民委員會制治續至今。
1985年，改為玉巖鎮玉巖村。
2019年撤銷玉巖村、支木村村民委員會，合并設立玉巖村村民委員會。