大麻鎮位于桐鄉市西南部，東北距縣城30千米。
以大麻名鎮，其時已久。
鎮上有德政寺，寺前有清池漾，漾中有墩，墩至今尚在。
相傳，昔時麻姑仙子自九天而降，翩翩飛來墩上，或嬉清流，或采靈芝，翩若驚鴻，婉若游龍，墩以此得名麻姑墩，其地亦始以大麻稱之。
隨后，京杭大運河流經鎮后一段便稱麻溪，并移作鎮之別稱。
舊說大麻市鎮甚大，今崇益村有大麻梢頭自然村，距鎮一千米多，相傳為舊時鎮郊。
鎮區古時又名大麻村，至今鎮南猶稱“村前”。
鎮區北臨京杭運河，為桐鄉市西部地區農副產品重要集散地之一。
抗戰期間，鎮上民居、商號被日寇焚燒殆盡。
現域舊屬德清縣。
民國《德清新志》載：“大麻村，為杭嘉湖三府接界，屬德清縣。”1941年為德清縣湘漾鄉、大麻鄉。
1945年為大麻鎮，仍隸德清縣。
1950年劃歸原崇德縣，分大麻、海卸、湘漾、平西四鄉。
1956年由大麻、海卸、湘漾三鄉和平西鄉的部分地域合并為大麻鄉。
1958年屬大麻人民公社。
1961年劃出今芝村、永秀、上市等鄉部分地域后，以今大麻鎮轄區另建大麻人民公社。
1983年為大麻鄉。
1985年改為大麻鎮。
2001年10月行政區域調整，原永秀鄉黎明、吉字浜、永豐三村并入大麻鎮。