現域解放前和解放初分屬崇德縣高橋、梵山兩鄉。
1956年統稱高橋鄉。
1958年為留良人民公社高橋管理區。
1961年為高橋人民公社。
1983年復稱高橋鄉。
1984年11月，劃出亭橋村歸亭橋鄉所屬。
1989年3月撤鄉建鎮，高橋鄉改為高橋鎮人民政府。
1992年6月，亭橋鄉撤銷并入高橋鎮。
2001年10月，南日鎮、騎塘鄉撤銷建制，南日鎮鎮區及三個行政村和騎塘并入高橋鎮，鎮政府位于高橋集鎮。
2017年8月浙政函【2017】90號，同意撤銷桐鄉市高橋鎮建制，其行政區域改由桐鄉市政府直轄，并在此區域內設立高橋街道。