溫嶺歷史悠久，早在新石器時期就有人類繁衍生息。
公元前192年至公元前138年，東甌國曾存在了54年，但它的立國地望問題，一直懸而未決。
12月15日，省文物考古研究所舉行新聞發布會說，隨著溫嶺大溪塘山一座貴族墓葬的發現，東甌國古城就在大溪鎮塘嶺南麓。
溫嶺市原名太平縣，明成化五年（1469年）設縣治。
民國三年（1914年）因與山西、安徽、四川等省太平縣同名，改稱溫嶺縣，縣名取自境西溫嶠嶺之別稱“溫嶺”，沿用至今。
1994年2月18日，經國務院批準，撤消溫嶺縣，設立縣級溫嶺市。
屬臺州市。