1931年稱石橋鎮，屬中區，1940年為石橋鄉，屬松門區，1946年并入城區，稱石橋鎮，1948年又劃歸松門區。
1949年稱石橋鄉，屬箬橫區；1950年4月份設石橋鄉、花橋鄉、土坦鄉、山岙鄉，屬城南區；1956年合并為石橋紛鄉；1958年改稱石橋營、花橋營、土坦營、屬箬橫人民公社；1959年劃入原湖漫農場，部分土地合并為石橋管理區，屬城南人民公社；1961年成立石橋人民公社；1981年12月劃出境內東片部分村落新設土坦人民公社；“石橋”二字，因與天臺縣之石橋公社重名，1981年改稱石橋頭人民公社；1983年改制為鄉；1985年改制為石橋頭鎮。
1992年5月，由原石橋頭鎮、土坦頭鄉合并組成石橋頭鎮。
2001年10月，溫嶺市行政區域撤并，石橋頭鎮保持原來區劃不變，自此石橋頭鎮名稱一直沿用至今。