轄區宋元時屬黃巖縣第66都。
清雍正間劃歸玉環，乾隆60年后歸太平（今溫嶺市）。
民國時稱石塘鎮，屬松門區；1948年與箬山合并為石箬鄉。
1951年建政石陳區，箬山分立為鄉，本鎮為區所在鎮。
1956年石陳區撤銷，改屬松門區。
1958年稱石塘營，屬松門人民公社。
1959年改稱石塘鎮，仍屬松門區。
1979年11月重建石陳區，本鎮又歸屬之。
1992年“撤擴并”時，車關鄉和上馬鄉的金星、鹽北、鹽南、后沙等4個村并入。
2001年行政區劃調整時，箬山鎮、釣浜鎮并入，仍稱石塘鎮。
自此石塘鎮名稱一直沿用至今。