古名泉溪，亦稱雙溪，又名橫湖。
屬黃巖縣太平鄉。
明成化五年（1469）設置太平縣，轄區為縣署所在地，遂以縣名太平為名。
又因縣城呈方形，故又有方城之別稱。
1951年11月，改太平鎮為城關鎮。
1958年10月分設城關、城西、小河3個營，屬城北人民公社（區級）；1959年6月，由城北人民公社劃出城關、城西、小河3個營成立城關人民公社（區級），同年9月，恢復城關鎮建制，為縣直轄鎮。
1992年5月“撤擴并”時巖下鄉、渭川鄉并入。
1993年11月20日更名太平鎮。
2001年行政區劃調整后，改制為太平街道（原屬巖下鄉地域劃歸城東街道，原屬渭川鄉地域劃歸城西街道），自此太平街道名稱一直沿用至今。