宋屬雀溪保;明為游仙鄉十九都地,洪武三十一年置千戶所,筑城捍守,成抗倭重地;清屬游仙鄉十五都,宣統二年屬寶海鄉。
1929年析為大流、玉泉、公嶼3鄉,屬第一區。
1923年合大瀛、玉泉2鄉建爵溪鄉,公嶼并入梅嶼鄉。
1925年屬第一督導區,1953年置鎮。
1956年,公嶼、牛丈岙、甸平山從大徐鄉并入,白沙灣從林海鄉劃入。
1958年9月改為東方紅公社,旋改為爵溪大隊,屬象山公社。
1959年11月稱爵溪管理區。
1961年10月成立爵溪公社,屬南莊區,1963年稱爵溪鎮公社。
1983年復為縣直屬鎮。
前岙村從林海鄉劃入。
1990年8月合并成3居民區。
2001年6月改稱爵溪街道辦事處。
2020年調整行政村。