北宋太平興國三年（978）蕭山有鳳儀鄉白鶴里的建置，白鶴里便是今天的衙前；元至元十六年（1279）改鄉為都，改里為圖，白鶴里更名為二十三都四圖；清雍正七年（1729）改圖為莊，二十三都四圖為衙前莊；清宣統二年（1910）這里屬龍泉鄉；1928年推行村、里制，并在東鄉試辦地方自治，時為衙前村自治會，屬第七區；1932年為衙前鄉，屬第五區；1939年仍為衙前鄉，屬衙前區；1947年鄉鎮編并，這里屬漁莊鄉，后為定一鄉。
1949年5月5日蕭山解放，時為吟龍鄉、定一鄉，屬坎山區；1951年為交通鄉、鳳凰鄉、建設鄉、楊汛鄉；1956年為交通鄉、建設鄉；1958年10月為坎山公社螺山、建設、交通3個管理區；1961年7月撤銷管理區，為衙前公社、螺山公社，屬蜀山區；1969年2月合并為螺山公社；1971年仍為衙前公社、螺山公社；1984年5月為衙前鄉、螺山鄉；1985年4月經省民政廳批準，衙前改為建制鎮，為衙前鎮、螺山鄉；1992年5月，螺山鄉并入衙前鎮，其行政區劃和名稱沿用至今。