邱家嶺村：清代屬十六都，民國時期屬十二保，1955年組織低級社，1956年成立慶豐三社，1961年稱邱家嶺大隊屬密溪人民公社，1984年政社分設時置邱家嶺村委會，1992年5月撤擴并時撤密溪鄉改屬龍溪鄉。
邱家村：民國時期屬十二保，1956年成立慶豐二社，1961年稱邱家大隊，屬密溪人民公社，1984年政社分設時置邱家村委會，1992年5月撤擴并時，撤密溪鄉建制改屬龍溪鄉。
2018年8月22日行政村規模調整，根據玉政函〔2018〕97號文件，撤銷邱家村、邱家嶺村2個村村民委員會，將原2個行政村的轄區進行合并，設立邱嶺村村民委員會，辦公地點設在原邱家村。