建國后建立竹子坪行政村，隸屬于崗山鄉；1956年崗山鄉與金村鄉合并稱金崗鄉，隸屬于金崗鄉；1958年5月云和撤縣并入麗水縣，金崗鄉并入朱村鄉，10月實行公社化稱竹子坪生產隊，隸屬于麗云公社朱村管理區；1961年體制下放時，稱竹子坪大隊隸屬于朱村公社；1962年4月恢復云和縣；1982年析朱村公社復建金村公社，隸屬于金村公社；1984年政社分設，設竹子坪村村民委員會，隸屬于金村鄉；7月雙港、朱村、金村鄉劃歸云和縣，隸屬于金村鄉；1992年5月鄉鎮擴并，金村鄉并入朱村鄉，隸屬于朱村鄉；2011年9月朱村鄉并入石塘鎮，隸屬于石塘鎮。
2019年5月，根據《云和縣人民政府關于同意石塘鎮部分行政村規模調整的批復》（云政函〔2019〕35號），同意合并竹子坪村、大崗山村、石水缸村等3個村民委員會，建立竹子坪村村民委員會，隸屬于石塘鎮。
名稱至今沿用。