1951年6月合并為鎮海縣駱駝鎮，隸屬莊市區。
1954年10月，因鎮海與慈溪兩縣行政區劃作重大調整，將慈溪莊橋區所轄的田湖、長駱、長石、西顧和河頭5個鄉劃歸鎮海，鎮海縣將龍山區北部10個鄉鎮劃屬慈溪縣，遂鎮海縣新建駱駝區，駐地駱駝人民橋南堍翁姓大宅。
隨后，駱駝街道的建制名稱和行政區域經多次變更。
1958年10月，在人民公社化運動時，駱駝區更稱駱駝人民公社；駱駝鎮改稱駱駝管理區；1961年10月，管理區更名駱駝公社；1970年2月稱駱駝鎮公社。
1983年11月，恢復駱駝鎮建制；2001年9月在鎮海區全面推進城市化建設的形勢下，將鎮改建為駱駝街道。
2015年7月，行政區劃調整，在原駱駝街道行政區劃基礎上，以村（社區）成建制劃分為前提，總體以望海路為界，將原駱駝街道分設，成立駱駝、貴駟兩個街道。