明洪武四年（1371年），設善政司巡檢署。
崇禎二年（1629年），為博羅縣善政巡司湖鎮約。
清代，設湖鎮司，城內建有貿易市場人和墟，后改湖鎮墟。
民國時期，屬八區八德鄉。
中華人民共和國成立后，設鄉屬四區。
1952年7月，改屬八區。
1955年10月，屬響水區。
1956年12月，撤區并鄉屬湖鎮鄉。
1958年10月，屬新作塘人民公社。
1960年，析置湖鎮人民公社。
1983年，撤社設區。
1986年冬，撤區建鎮。