元大德八年（公元1304），瀧水縣治從開陽鄉（今船步境內）遷至建水鄉羊祿埠（現城區南平圩），建衙署、學校，無城池。
明正統十三年（1448），為防瑤民進攻，瀧水縣署始筑土城。
明景泰五年（1454），瀧水知縣周剛搬遷縣署于今城區西北臨江處，同年七月始建磚石城墻，次年二月建成，周長3000多米。
從元大德八年（公元1304），瀧水縣在今羅城鎮境內建衙署起至今，羅城鎮作為縣、州、市政府駐地，已有700年的歷史。
羅城政區建置幾經變動。
元初屬瀧水縣建水鄉，明萬歷五年（1577）起劃為羅定州在城一圖，清代為羅定州一區附城團，民國初年屬羅定縣第一區城內鄉，1935年改設附城鎮，1939年改稱羅城鎮，“羅城”之名從此出現。
建國初期，羅城隸屬羅定縣附城區，1950年4月升格為區級鎮。
1958年9月與潭井、素龍、赤坭、雙東等鄉合并設立羅城公社。
1959年底，羅城公社管轄范圍變動，只轄原羅城鎮。
1964年7月撤銷公社設立鎮，復名羅城鎮。
2009年，撤鎮建街道。