清康熙九年（1670），劉姓先祖從大澤來此定居，隨后高姓先祖遷入。
至清乾隆年間（1736-1795）發展成片村，劉、高、張、李、吳、林、譚、楊等數姓雜居。
清康熙縣志記村落有龍泉，屬潮居都十九圖。
民國時期設第八區龍泉鄉。
1951年屬第九區。
1958年稱龍泉管理區，所屬有萬成大隊、西坑大隊、東成大隊、西和大隊、東和大隊。
1961年增轄萬勝大隊。
1965年調整為龍泉大隊，下轄17個生產隊。
1982年下轄24個生產隊。
1984年設龍泉鄉，轄萬勝、東坑、西坑、西和、東和5個自然村。
1986年稱龍泉村委會。
1988年稱龍泉管理區。
1999年稱龍泉村委會，沿用至今。