唐屬思邛縣。
宋、元屬郎水洞。
明洪武十年（1377），改郎水洞為朗溪蠻夷長官司。
清初隸屬朗溪蠻夷長官司，道光十年（1830）改隸印江縣。
民國十九年（1930）設永義鄉，隸屬合水區。
1950年2月仍置永義鄉，隸屬合水區；解放前屬永義鄉第三堡，1950年改為團龍村，1956年分屬張家壩鄉，1962年改為團龍大隊，1984年改為團龍村屬張家壩鄉，1984年1月11日，中共印江縣委批準《印江縣農林綜合改革方案》，“對原人民公社政社合一體制改為鄉（鎮）政權。
全縣原來的大隊改為村，生產隊改為村民小組”。
1984年3月16日，成立團龍村村民委員會。
1992年撤區并鄉合并到永義鄉。
2015年撤永義鄉建紫薇鎮，隨隸。