元代時期，屬高橋長官司，仡佬族拉家居住地，故名依拉家。
明代時期，屬隴胯則溪，為彝族所轄九底十八嘎之一的野那架，彝語稱“以那嘎”，意即水深山間平地，后改為以那架。
清初時期，屬大定府。
清光緒三十一年（1905年），劃歸平遠州。
民國初期，屬北區。
民國二十一年（1932年），設復興鎮，屬十區。
民國三十三年（1944年），設復興鎮。
1950年1月，為第六區。
1952年2月，為第九區。
1955年5月，名以那架鎮。
1958年9月，設以那公社。
1984年2月，改以那區。
1992年1月，撤區建以那鎮。