夏屬冀州覃懷之地。
商屬畿內地。
周屬野王邑。
戰國先后屬鄭、晉、魏、韓。
秦屬三川郡野王縣。
漢屬河內郡野王縣。
唐武德三年（620）由河內縣析出，設太行縣，縣治清化鎮。
四年（621）廢太行縣，屬河內郡河內縣。
元屬懷慶路河內縣。
明洪武元年（1368）屬懷慶府河內縣。
1913年屬河南省沁陽縣。
1927年析設博愛縣，縣治清化鎮，直屬河南省。
1939年改清化縣。
1945年復置博愛縣。
1949年屬平原省新鄉專區。
1952年屬河南省新鄉專區。
1959年屬焦作市。
1960年撤銷博愛縣，并入焦作市。
1961年復置，屬新鄉專區。
1966年改為紅衛縣。
1968年復名博愛縣。
1969年屬新鄉地區。
1983年屬焦作市。
2011年陽廟鎮、蘇家作鄉劃入焦作市山陽區。