明清朝時期屬蘄水縣義門南鄉；民國時期屬第三區；1955年成立長征、復原兩個高級社，屬松山鄉、黃泥鄉管轄；1958年人民公社化時改為長征、復原兩個大隊；1966年兩社合并，名為黎明大隊，屬團陂區松山人民公社；1974年撤區并社后屬松山人民公社；1976年與曙光、共耕兩大隊合并，改名蔡井大隊；1979年元月分開，恢復黎明大隊；1981年更名馱娘巖大隊；1984年恢復區、鄉、村建制屬團陂區團陂鎮松山鄉，原馱娘巖大隊更名為馱娘巖村民委員會；1988年撤區建鄉屬松山鄉；2001年合并鄉鎮屬團陂鎮至今。