夏商時期，劉猴屬荊州之域，西周（前1046-前771）時期是羅國所在地，春秋戰國時期（前770-前221）歸于楚，秦朝、西漢、東漢均屬南郡，三國時期（220-280）是蜀地。
自唐（618-907）以來，劉猴受荊門縣（清乾隆年間名為荊門直隸州）所轄。
清同治七年（1868），荊門境內編為12村，59里，劉猴屬望鄉村（望鄉村轄4個里，有村鎮14個）。
清朝末年（1912）廢村設鄉。
光緒年間（1874-1908）劉猴屬北鄉。
民國元年（1912），劉猴為荊門縣第二區之一部分，區公所設置于劉猴集。
1939年，劉猴集、董集分別設聯保辦公處。
1941年實行新制，廢區，將“聯保”改為鄉，劉猴聯保與董集聯保合并為劉猴鄉，原聯保所轄的各保也進行了重組，劉猴鄉共轄9個保。
1912年，李垱屬鐘祥縣之麗元區，1934年為鐘祥縣胡集區所轄的三民鄉，1941年更名為麗元鄉。
1948年，中共江漢軍區在荊門、鐘祥、宜城的邊界地區建立革命政權，名為荊鐘宜縣，劉猴、董集、李當同屬劉仙區所轄。
1949年1月，撤銷東山區，將李家垱、董家集劃歸劉猴區。
劉猴區下設劉猴集、李家垱、董家集3個鄉。
1951年7月，劉猴區更名為“宜城縣第三區”，區公所遷至李垱街，同時對行政區域和下級機構進行了調整。
1956年1月，宜城第三區更名劉猴區。
同年3月劉猴區黨政機關統稱為“第三指導組”（而非區黨委、區政府），指導轄區內的農業生產合作社建設。
區以下分為燈塔（劉猴）下轄9個高級社、光明（李垱）下轄11個高級社、遠景（董集）下轄8個高級社三部分，未后綴行政機構名稱。
1958年成立人民公社，劉猴區（第三區）改為劉猴公社，轄劉猴、李垱、董集三個管理區。
1962年，恢復“宜城縣第三區”名稱，原管理區改稱為公社，俗稱“小公社”。
1974年，撤銷區制，將劉猴區劃分為劉猴、李垱兩個公社，原董集小公社的洪崗、楊灣、黃金、云臺及董集街劃歸劉猴公社，胡坪、付咀、趙咀等三個大隊劃歸李垱公社。
另將原劉猴公社的三里大隊、前程大隊劃歸李垱公社。
1979年三里大隊、前程大隊重新劃歸劉猴公社。
1984年，劉猴公社更名為劉猴鎮，李垱公社更名為李垱鄉。
2001年4月，劉猴鎮與李垱鄉合并為劉猴鎮。