清朝，隸屬下鄉片二十里。
民國，隸屬云龍鄉。
1949年9月，仍隸屬泉交區（1950年改稱第四區）。
1952年5月，從第四區劃出衡龍橋、白石塘、大泉成立第十二區即衡龍橋區。
1956年6月，成立衡龍橋鄉。
1958年9月，由衡龍橋、白石塘、大泉3鄉合并成立衡龍橋人民公社。
1961年3月，設立6個區，衡龍橋公社隸屬滄水鋪區。
1984年1月，撤銷人民公社恢復衡龍橋鄉。
1992年9月，衡龍橋鄉改為衡龍橋鎮。
1995年10月，與槐奇嶺鄉合并建立衡龍橋鎮。
2006年1月，與白石塘鄉合并組建新的衡龍橋鎮。