宋微宗年間之前，屬新康縣管轄，后出狀元易祓，故分為都，即三都之中心，稱洋泉三都，洋泉鄉(xiāng)。
清朝時期：回龍鋪鎮(zhèn)屬長沙府、寧鄉(xiāng)縣管轄。
民國時期，回龍鋪鎮(zhèn)屬長沙市寧鄉(xiāng)縣管轄。
解放前屬洋泉湖鄉(xiāng)。
1949年8月寧鄉(xiāng)解放，屬益陽專區(qū)，設(shè)回龍鋪鄉(xiāng)、萬壽山鄉(xiāng)。
解放初期：回龍鋪鎮(zhèn)屬湘潭地區(qū)寧鄉(xiāng)縣六區(qū)管轄（1950年3月起）。
1958年設(shè)回龍鋪公社、萬壽山公社。
1961年劃分小公社。
1969年又改回回龍鋪區(qū)，增加了萬壽山，桃林橋（原屬溈豐壩區(qū)）和煤炭壩鎮(zhèn)。
1983年7月隨寧鄉(xiāng)縣劃歸長沙市管轄。
1984年恢復(fù)鄉(xiāng)制。
1995年撤區(qū)并鄉(xiāng)由回龍鋪鄉(xiāng)和萬壽山鄉(xiāng)合并為回龍鋪鄉(xiāng)。
2002年撤回龍鋪鄉(xiāng)，設(shè)立回龍鋪鎮(zhèn)。