從宋至清屬新昌縣廣賢鄉，黃崗巡檢司設此。
明時建市名石下市。
1932年編組保甲，屬第三區。
1935年鄉境與車上林場同屬第二區第三保聯，1939年三保聯改名黃崗鄉。
今鄉境分設5保，1949年屬芳溪區，1950年鄉境設黃崗、坳溪、將候、潮溪等4鄉，1956年上述4鄉合并為黃崗鄉。
1958年成為黃崗山墾殖場的分場，又是人民公社，下設生產大隊、生產隊。
1960年隸屬由黃崗山墾殖場改為石花尖墾殖場，此起至1972年與港口公社（今車上）曾兩合兩分。
1968年與墾殖場脫鉤，正名人民公社，轄7個大隊，1972年9個大隊，1983年公社復名鄉，下設村和村民小組。
2011年改黃崗鎮。