夏、商，屬鬼方。
春秋戰(zhàn)國(guó)，屬趙國(guó)北境。
漢朝，集寧屬雁門郡。
后漢，屬幽州代郡。
隋，屬定襄郡。
唐，屬單于都護(hù)府。
唐，為冀州、并州。
置河?xùn)|關(guān)內(nèi)道、云州、云中郡、單州都護(hù)府。
遼，屬大同縣、天成縣、長(zhǎng)青縣北境。
金，置集寧縣，屬西京路大同府撫州。
元，屬中書省集寧路。
明，屬蒙古韃靶部游牧地。
清初，為察哈爾右翼正紅、正黃旗游牧地。
后屬大同府豐鎮(zhèn)廳、寧遠(yuǎn)廳。
民國(guó)初年，屬山西省歸綏道。
民國(guó)3年（1914年），劃歸察哈爾特別區(qū)。
民國(guó)10年（1921年），劃豐鎮(zhèn)、涼城、陶林、興和4縣各一部分成立平地泉招墾設(shè)治局（后改為平泉設(shè)治局）。
民國(guó)13年（1924年），成立集寧縣。
民國(guó)26年（1937年），設(shè)立偽集寧縣公署，屬偽巴彥塔拉盟公署。
民國(guó)34年（1945年），將集寧城區(qū)從集寧縣劃出，成立集寧市，屬中共綏蒙區(qū)。
1949年，綏遠(yuǎn)和平解放，撤銷集寧市，恢復(fù)為集寧縣城關(guān)區(qū)，屬集寧縣。
1951年，集寧縣城關(guān)區(qū)改為平地泉鎮(zhèn)（縣級(jí)），屬集寧專區(qū)。
1954年，撤銷集寧專區(qū)，劃歸平地泉行政區(qū)。
1956年，撤銷平地泉鎮(zhèn)，設(shè)立集寧市，屬平地泉行政區(qū)。
1957年，撤銷集寧縣，分別劃歸集寧市、察右前旗和察哈爾右翼后旗。
1958年，撤銷平地泉行政區(qū)，改屬烏蘭察布盟。
2003年，撤銷烏蘭察布盟，設(shè)立烏蘭察布市（地級(jí)），撤銷集寧市，設(shè)立烏蘭察布市集寧區(qū)（縣級(jí)）。