周至縣轄鎮。民國設焦鎮，1949年為焦鎮鄉，1950年設樓觀區，1958年建公社，1961年改鄉，1984年改鎮。位于縣城東南，距縣城15公里。面積63.4平方公里，人口4.5萬。樓終公路通達，南環公路沿山而過。轄樓觀鎮居委會和東樓觀、西樓觀、塔峪、省村、鹿馬、南寨子、北寨子、肖里、周一、姚村、團標、上三清、下三清、三家莊、董家園、軍寨、送兵、新安、界尚、大玉、八家莊(八一)、焦鎮、羊坡23個村委會。
南部是淺山區，北部是渭河平原。農產有水稻、小麥、玉米、豆類。林果有蘋果、獼猴桃、核桃。鎮辦企業以機電、紙張、食品加工為主。境內樓觀臺，為道教圣地，有說經臺、藏經閣、仰天池、棲真亭、會靈觀、玉華觀等古建筑群。樓觀臺的南面是國家森林公園，為西安旅游景點之一。境內還有西樓觀臺，傳說為老子坐化之地，有老子墓。塔峪村有大秦寺唐塔，大秦教是在唐代傳入中國最早的天主教前身，現塔保存尚好。