商朝為紂王叔父箕子采邑，治所今講堂鄉講堂村。
周朝屬并州。
春秋為晉國領地。
戰國初屬涅，韓、趙、魏三家分晉后，先屬韓，后歸趙。
秦轄于上黨郡。
西漢屬涅氏縣。
東漢改稱涅縣。
三國時屬魏，歸并州直轄。
西晉泰始年間，涅縣分置武鄉縣，治所今社城鎮，屬樂平郡。
東晉大興二年（319），石勒稱帝建后趙國，屬武鄉郡武鄉縣，郡治今社城鎮。
北朝北魏延和二年（433），武鄉郡改稱鄉郡，武鄉縣改稱鄉縣，治所未變。
北朝北魏太和十五年（491），廢鄉郡和鄉縣，治所改置南亭川（今長治市武鄉縣段村）。
隋開皇十六年（596），始置榆社縣，治所為今縣城，屬韓州。
隋大業二年（606）撤榆社縣，歸鄉縣。
隋義寧元年（617），復置榆社縣，屬并州。
唐武德元年（618），初屬并州總管，后改屬韓州。
唐武德三年（620），分置偃武縣，縣治今郝北鎮魏城村；同時置榆州，治所今縣城，領榆社、平城（今和順縣儀城一帶）、偃武三縣。
武德六年（623）廢榆州，裁偃武，仍置榆社縣，屬遼州。
武德八年（625）屬箕州。
唐先天元年（712），屬儀州。
唐天寶元年（742）屬樂平郡。
唐乾元元年（758），復屬儀州。
唐中和三年（883），歸儀州改置的遼州。
五代十國時，先后被后梁、后唐、后晉、后漢統治，屬河東道遼州。
宋因之。
北宋熙寧七年（1074），廢遼州，降榆社為鎮，入武鄉縣，屬威勝軍。
北宋元豐八年（1085），復置遼州，榆社以鎮往屬。
北宋元祐元年（1086），復置榆社縣。
靖康（1126）后，隸屬河東南路的遼州。
元代，屬平陽路（后改稱晉寧路）遼州。
元至元三年（1266），并入遼山縣。
元至元六年（1269），復原榆社縣。
明朝實行里甲制，境域設30個里，隸屬冀南分守道遼州。
明萬歷四十二年（1615），隸屬冀寧分巡道遼州。
明崇禎年間，隸屬省城分巡道遼州。
清順治年間，隸屬冀南道遼州，后仍隸屬冀寧分巡道遼州。
乾隆初年，境域由30個里合并為南廂、西廂、和平、寄子、白東5個里。
清末，實行鄉約制，境域共設5鄉28約。
1912年裁遼州，直屬山西省軍政府。
1913年歸中路道。
1914年6月改屬冀寧道。
1917年省政府推行“村本政治”，廢止鄉約制。
1927年山西廢道，直轄于山西省督軍府。
1937年7月后，日軍侵犯山西，為適應戰時需要，山西省政府于10月將榆社縣劃歸第三行政主任公署。
同年，中國共產黨領導的抗日民主政府成立。
1940年8月，劃歸冀太聯辦太行區第二辦事處；9月，劃入太行行署三專區。
1942年晉冀魯豫邊區政府在以北翟管村為中心的東北地區設榆北辦事處（俗稱榆北縣），屬太行行署二專區。
1944年3月29日，全境解放，撤銷榆北辦事處，恢復榆社縣，駐地今箕城鎮潭村，屬太行行署三專區。
1945年12月，榆社縣人民政府成立。
1946年12月，屬太行行署二專區。
1947年10月，榆社縣政府機關駐地由潭村遷至城關村（今箕城鎮）。
1949年5月，屬太行行署左權專區。
8月屬榆次專區。
9月屬榆次區行政督察專員公署。
8月，歸屬榆次區專員公署。
1955年2月，縣人民政府改稱縣人民委員會（簡稱縣人委），歸榆次專員公署。
11月，榆社縣并入武鄉縣，置榆社鎮衛星、云簇燈塔、社城紅旗、郝北東風4個人民公社，屬長治專員公署。
1959年7月，恢復榆社縣建置，屬晉中專員公署。
1999年9月，國務院批準晉中撤地設市，屬晉中市。