1950年建朝天鄉，設朝天村。
1958年火炎、籌筆二鄉并入，成立朝天人民公社，朝天村更名為朝天大隊。
1984年朝天人民公社更名為朝天鄉，1985年朝天鄉改置朝天鎮，朝天鄉朝天大隊更名為朝天鄉朝天村，同時設立朝天村村民委員會。
1992年撤鄉建鎮，朝天鎮與籌筆鄉、小安鄉合并為朝天鎮，朝天鄉朝天村村民委員會更名為朝天鎮朝天村村民委員會。
1995年鄉鎮建制又調整為6鎮19鄉，恢復小安鄉，朝天村隸屬朝天鎮。
2019年12月，撤銷陳家鄉、小安鄉、宣河鎮、柏楊鄉和文安鄉，將原陳家鄉，原小安鄉，原宣河鎮龍門村、紅梁村、天臺村，原柏楊鄉三友村和原文安鄉八廟村、將軍村所屬行政區域劃歸朝天鎮管轄。
2020年5月，天臺村4組和樓房村3組析出與朝天村合并為朝天村，撤銷天臺村、樓房村村民委員會，設立朝天村村民委員會，隸屬朝天鎮。