1950年建中子鄉，設窯坪村。
1958年轉斗鄉并入后成立中子人民公社，窯坪村更名為窯坪大隊。
1961年分出原轉斗鄉境成立轉斗人民公社。
1984年中子人民公社更名為中子鄉，中子人民公社窯坪大隊更名為中子鄉堯坪村，同時設立中子鄉堯坪村村民委員會，境域未變。
1992年撤鄉建鎮，中子鄉與轉斗鄉合并成立中子鎮，中子鄉堯坪村村民委員會更名為中子鎮堯坪村村民委員會。
1995年原轉斗鄉從中子鎮析出復置轉斗鄉，堯坪村隸屬中子鎮，此后境域一直未變。
2019年12月，堯坪村所屬行政區域劃歸曾家鎮管轄，堯坪村隸屬曾家鎮。
2020年5月，堯坪村（3組的2戶除外）與李家村2組合并，合并后的村名為堯坪村，設立堯坪村村民委員會，隸屬曾家鎮。