西漢元鼎六年（前111年），于舊縣北置綿池縣。
東漢時期，置綿虒道。
明初時期，為寒水驛，復于此置索橋里。
明正德七年（1512年），綿虒鎮為漢川縣治治所。
清代時期，屬上水里。
民國二十四年（1935年），設綿虒聯保。
民國二十九年（1940年），改綿虒鄉。
1949年，屬汶川縣第一區；同年，設鄉，屬綿虒區。
1958年，鄉改綿虒公社。
1984年，公社綿虒改鄉。
1992年9月，鄉改綿虒鎮。
2014年2月24日，將草坡鄉所屬行政區域劃歸綿虒鎮管轄。