1959年8月，設吉德鄉、幫格鄉、孜嘎鄉，屬阿沛區。
1960年8月，阿沛區更名為峽龍區。
1961年，峽龍區撤銷幫格鄉，增設峽龍鄉和扎馬鄉，孜嘎鄉更名為朗嘎鄉。
1963年，撤銷吉德鄉。
1970年，峽龍區各鄉改人民公社，其中扎瑪鄉改先鋒人民公社。
1978年，先鋒人民公社改為章馬人民公社。
1984年，各人民公社復稱鄉。
1988年4月，在全區撤區并鄉中，撤銷峽龍區，將原峽龍鄉、章馬鄉、朗嘎鄉合并，設置峽龍鄉，直屬工布江達縣。
1999年6月，全區行政區劃調整時，將峽龍鄉改設工布江達鎮，屬工布江達縣管轄。