宋、元、明、清時屬山陰、會稽兩縣。
民國元年（1912年），屬紹興縣。
民國十七年（1928年），屬第二區。
民國二十一年（1932年），設立馬山鎮。
民國三十七年（1948年），改稱馬山鄉。
1949年5月，置馬山鄉、竇疆鄉、永樂鄉、合作鄉。
1956年3月，合作鄉屬馬山（大）鄉，永樂鄉組屬竇疆（大）鄉。
1958年，馬山鄉改為馬山公社。
1961年，竇疆鄉、合作鄉改為公社。
1983年，馬山公社、合作公社改鄉，竇疆公社改為豆姜鄉。
1985年8月，馬山鄉改設馬山鎮。
1987年4月，合作鄉改為安城鄉。
1992年，豆姜、安城2個鄉并入馬山鎮。
2001年1月，劃歸越城區。
2019年，撤銷馬山鎮，設置馬山街道。